Lyu, Ximin: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (11)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

[IEEE 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Dallas, TX, USA (2018.6.12-2018.6.15)] 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Frequency domain model identification and loop-shaping controller design for quadrotor tail-sitter VTOL UAVs

Zhou, Jinni, Lyu, Ximin, Cai, Xiaoyu, Li, Zexiang, Shen, Shaojie, Zhang, Fu

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.61 MB

english, 2018

2

[American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference - Grapevine, Texas ()] AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference - Modeling and Flight Control Simulation of a Quadrotor Tailsitter VTOL UAV

Zhang, Fu, Lyu, Ximin, Wang, Ya, Gu, Haowei, Li, Zexiang

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.42 MB

english

3

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Singapore, Singapore (2017.5.29-2017.6.3)] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Design and implementation of a quadrotor tail-sitter VTOL UAV

Lyu, Ximin, Gu, Haowei, Wang, Ya, Li, Zexiang, Shen, Shaojie, Zhang, Fu

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.20 MB

english, 2017

4

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - A hierarchical control approach for a quadrotor tail-sitter VTOL UAV and experimental verification

Lyu, Ximin, Gu, Haowei, Zhou, Jinni, Li, Zexiang, Shen, Shaojie, Zhang, Fu

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.48 MB

english, 2017

5

Simulation and flight experiments of a quadrotor tail-sitter vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle with wide flight envelope

Lyu, Ximin, Gu, Haowei, Zhou, Jinni, Li, Zexiang, Shen, Shaojie, Zhang, Fu

Журнал:

International Journal of Micro Air Vehicles

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.07 MB

english, 2018

6

Perching and resting—A paradigm for UAV maneuvering with modularized landing gears

Hang, Kaiyu, Lyu, Ximin, Song, Haoran, Stork, Johannes A., Dollar, Aaron M., Kragic, Danica, Zhang, Fu

Журнал:

Science Robotics

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.25 MB

2019

7

[IEEE 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vancouver, BC (2017.9.24-2017.9.28)] 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - A unified control method for quadrotor tail-sitter UAVs in all flight modes: Hover, transition, and level flight

Zhou, Jinni, Lyu, Ximin, Li, Zexiang, Shen, Shaojie, Zhang, Fu

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 992 KB

english, 2017

8

Coordinate Descent Optimization for Winged-UAV Design

Gu, Haowei, Lyu, Ximin, Li, Zexiang, Zhang, Fu

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 5.02 MB

english, 2019

9

Synthesis

Lyu, Ximin, Zhou, Jinni, Gu, Haowei, Li, Zexiang, Shen, Shaojie, Zhang, Fu

Журнал:

IEEE Robotics and Automation Letters

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.31 MB

english, 2018

10

[IEEE 2018 Annual American Control Conference (ACC) - Milwaukee, WI, USA (2018.6.27-2018.6.29)] 2018 Annual American Control Conference (ACC) - $H_{\infty}$ Based Disturbance Observer Design for Non-minimum Phase Systems with Application to UAV Attitude Control

Lyu, Ximin, Zheng, Minghui, Zhang, Fu

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.66 MB

english, 2018

11

A Generalized Design Method for Learning-Based Disturbance Observer

Zheng, Minghui, Lyu, Ximin, Liang, Xiao, Zhang, Fu

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.07 MB

2020